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查询车牌号是否已被注册，有以下两种方法。
1、前往当地车管所进行查询，需要携带身份证和车辆相关材料，在车管所服务窗口提交查询请求，然后等待工作人员查询结果，这种方式比较直接有效，但需要耗费一定的时间和精力前往车管所。
2、通过网络在线查询，可以在各地车辆管理部门的网站上输入车牌号码进行查询，部分城市还提供了电话查询服务，可以通过拨打当地的车辆管理部门电话进行查询，这种方式相对方便，可以在家里或者其他远离车管所的地方进行查询，但需要注意，这些信息可能会因系统更新或数据同步等问题存在不准确的情况。
无论采用哪种方式查询，都需要提供准确的车牌号码和相关信息，如果对查询结果有疑虑，建议直接前往当地车管所进行核实。